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齿轮箱中一般都包含有齿轮、滚动轴承和轴，而且在这三类主要零部件失效时产生的故障通常会互相影响，所以分析齿轮、滚动轴承和轴的主要失效形式对齿轮箱故障诊断具有重要意义。
齿轮故障按其振动特征来分类，可以分为分布故障和局部故障。前者分布在一个齿轮的各个轮齿上，如磨损、点蚀等；后者集中于一个或几个齿上，如剥落、断齿等。从齿轮故障诊断的角度出发，凡是是齿廓偏离理想形状和位置的变化，都属于齿轮故障，所以当轴或滚动轴承产生故障时，也一定会影响到齿轮的啮合状态，使齿轮表现出一定的故障形式。
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