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齿轮箱箱体振动诊断方法对箱体固有频率调制现象，可以采用时域波形分析、频谱分析、解调分析和能量分析相结合的故障诊断方法。在时域上时域波形表现为有规律的冲击振动，一个大冲击是由多个连续小冲击构成：在频域中，频率成分多，产生丰富的以有故障啮合齿轮的啮合频率及其高次谐波和箱体固有频率为载波频率，以有故障齿轮所在轴的转频及其高次谐波为调制频率的调制边频带；振动能量与正常工况相比有大幅度的上升。
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